常備現(xiàn)貨風(fēng)電編碼器PHM510-1312S014

精確的移動和良好的控制滿足了工業(yè)現(xiàn)場對精度的最高要求。

BEI編碼器常用型號：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達(dá)，但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的，代表還沒有倍頻細(xì)分，用“位"來表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過的了。

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分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于絕對型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤內(nèi)刻線是兩道：A/B，Z，通過數(shù)線累加（增量）計算旋轉(zhuǎn)角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區(qū)來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路，提高分辨“線"，并用內(nèi)部電池記憶及用“位"來表達(dá)，常?；旆Q為“絕對值"，實際應(yīng)該是“偽絕對"。

絕對式：碼盤內(nèi)刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數(shù)是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數(shù)"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術(shù)，那增量值碼盤分辨"數(shù)"又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數(shù)"，不代表精度，因為細(xì)分倍頻是電氣模擬技術(shù)，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應(yīng)綜合因數(shù)決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應(yīng)的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細(xì)分是無法滿足要求的。

歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位，國產(chǎn)的單圈16位）。連續(xù)測量圈數(shù)：大多數(shù)12位4096，少數(shù)14位16384，總位數(shù)25位--37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數(shù)最高可以到37位，;國產(chǎn)的28位GEMPLE）

輸出信號：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

Biss,2MHz，純二進(jìn)制碼

Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進(jìn)制碼（含校驗）

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編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"，通過"1"和“0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和存儲。

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作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換成電信號的測量元件，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動跟蹤、導(dǎo)向等。在機械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作?！《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?；呱嫌袃蓚€繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開1/4周期（電相位差90°）。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細(xì)分、計數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、整形、比相、細(xì)分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測角精度可達(dá)1″/360°。

分類

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增量式

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。(REP)

安裝使用

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

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編碼器故障分類

　?、啪幋a器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　?、凭幋a器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　?、冉^對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

　?、删幋a器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　?、示幋a器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　　⑺光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。

在自動化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度、位置、速度和加速度的傳感器來使用。此外，還可通過使用主軸、齒輪架、測量輪或拉線來測量線性運動。

旋轉(zhuǎn)編碼器會將機械輸入轉(zhuǎn)換為電信號，可由計數(shù)器、轉(zhuǎn)速計、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。

 編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負(fù)載。通常軸承的負(fù) 載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當(dāng)徑向和軸向的負(fù)載增加，軸承壽命變短。因此編碼器 安裝時減少軸承負(fù)載和安裝誤差非常重要。

? 編碼器軸通過柔性聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不 對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。

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侵入指異物進(jìn)入軸承。軸承是精密元器件，任何異物的進(jìn)入將導(dǎo)致軸承壽命急劇下降。正因

為這個原因，很多編碼器采用了密封機構(gòu)來防止異物侵入。

旋轉(zhuǎn)編碼的機械壽命主要由軸承決定。軸承的預(yù)期使用壽命取決于軸負(fù)載、溫度、軸速和異

物。

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13，什么是威根德效應(yīng)編碼器？

有一些電子多圈編碼器，其多圈計圈數(shù)是用威根德效應(yīng)的原理。

在上世紀(jì) 60 年代,John·Wiegand 發(fā)現(xiàn),通過適當(dāng)處理的磁性金屬絲,內(nèi)芯和外層存在著較大

的差異性,在一定的條件下便可產(chǎn)生兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換.對此效應(yīng)人們稱之為威根德(Wiegand)

效應(yīng),類似于這種特征的絲稱之為威根德絲。用這種絲制成的磁敏傳感器，在經(jīng)過磁場的 NS

變化時，可產(chǎn)生無需供電的尖峰脈沖，威根德傳感器具有工作溫度高(可達(dá) 200℃),不需要任

何外加電源便可輸出較高的脈沖電壓(可達(dá) 5~6V),可直接與計算機接口.因而在許多場合己

得到應(yīng)用。以這種原理制成的傳感器叫“威根德傳感器"，這種傳感器幾乎無需電源，甚至

其產(chǎn)生的尖峰可以用電容存儲，以威根德傳感器內(nèi)部計數(shù)并尖峰微小能量由電容存儲的編碼

器，早在上個世紀(jì) 90 年代即產(chǎn)生了產(chǎn)品，但是當(dāng)時的技術(shù)條件性能很不穩(wěn)定，在近年低功

耗電子元器件的出現(xiàn)，使得這個產(chǎn)品漸漸成熟走向市場，但是它的可靠性有限，目前只能用

于計圈數(shù)，（因計圈數(shù)次數(shù)少，頻次低，可靠性因素反映出現(xiàn)概率低），而單圈碼盤用絕對值

碼盤（例如磁電原理）。

威根德原理的計數(shù)仍然是屬于電子是多圈編碼器，一樣是有缺陷的，計數(shù)寄存或讀取期間仍

然是不可干擾性，要不然也不會僅僅用于計圈數(shù)（計數(shù)頻次低，計數(shù)量小，出錯概率減?。?，

再如寄存的能量有限，停電后的計數(shù)抗干擾差，計數(shù)響應(yīng)不夠快，在停電與通電切換時抗干

擾性差等等?？傊?，它不是完整的絕對值編碼，不能再叫“絕對值多圈編碼器"了，在國外

的樣本資料中都注明是單圈絕對值，多圈威根德效應(yīng)電子式多圈的。如果故意忽略威根德電

子式的內(nèi)容，就直接叫“絕對值多圈編碼器"，帶有不嚴(yán)肅的商業(yè)欺騙性嫌疑。

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14，什么叫全行程多圈絕對值編碼器

在整個測量行程中，測量傳感器編碼器的內(nèi)部是絕對值編碼的。這相對于有些測量是部分絕

對值編碼部分靠累加計數(shù)的不同，或者超過一段行程需要刷新起點重新作為絕對值測量的不

同。因為齒輪式絕對值多圈編碼器的的測量范圍受內(nèi)部機械齒輪組的限制，絕對值編碼的圈

數(shù)值是有限的，比如 4096 圈（12 位），16384 圈（14 位）等，或者經(jīng)濟(jì)型的 64 圈、256

圈，這種規(guī)定了測量圈數(shù)值行程，并確認(rèn)在這個測量行程內(nèi)是絕對值編碼并使用的，稱為全

行程絕對值編碼器。使用全行程多圈編碼需根據(jù)提供的編碼器圈數(shù)在此范圍內(nèi)使用。傳感器

超出行程重新從起點循環(huán)使用。

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